เมื่อวันที่ ๒๔ สิงหาคม ๒๕๖๖ นายดอน ปรมัตถ์วินัย รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้กล่าวถ้อยแถลงในการประชุม BRICS-Africa Outreach and BRICS Plus Dialogue ที่นครโจฮันเนสเบิร์ก แอฟริกาใต้ โดยได้ชื่นชมบทบาทนำของ BRICS ในการผลักดันประเด็นที่ประเทศกำลังพัฒนาให้ความสำคัญ และแสดงความยินดีกับการขยายสมาชิก BRICS ตลอดจนย้ำเจตนารมณ์ของไทยที่จะพัฒนาความสัมพันธ์กับประเทศในแอฟริกาอย่างรอบด้าน