เมื่อวันที่ 11 ธันวาคม 2561 ฯพณฯ เรือโท โกเมศ กมลนาวิน เข้ายื่นพระราชสาส์นตราตั้งให้ดำรงตำแหน่ง เอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มประจำสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ต่อ ฯพณฯ นาย Cyril Ramaphosa ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ณ อาคาร Sefako M. Makgatho Presidential Guesthouse กรุงพริทอเรีย 
ในโอกาสนี้ เอกอัครราชทูตฯ ได้กล่าวย้ำต่อประธานาธิบดีถึงความมุ่งมั่นของไทยในการมีความร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับแอฟริกาใต้ เพื่อส่งเสริมความสัมพันธ์และความร่วมมือระหว่างประเทศ และเสริมสร้างการแลกเปลี่ยนเพื่อประโยชน์ของประชาชนมทั้งสองประเทศต่อไป