เมื่อวันที่ ๑๙ มกราคม ๒๕๖๗ นายจักรพงษ์ แสงมณี รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ พบหารือทวิภาคีกับ นายเลจอน อึมพ็อตโจน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและความสัมพันธ์ระหว่างประเทศเลโซโท ในห้วงการประชุมสุดยอดกลุ่มประเทศไม่ฝักใฝ่ฝ่ายใด ครั้งที่ ๑๙ ที่กรุงกัมปาลา ยูกันดา
ทั้งสองฝ่ายยินดีที่ไทยและเลโซโทมีความสัมพันธ์ที่แนบแน่นใกล้ชิด โดยเฉพาะในระดับพระราชวงศ์ และมีความร่วมมือเพื่อการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสาขาการเกษตรที่ยั่งยืนตามแนวพระราชดำริปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียงและการพัฒนาทรัพยากรบุคคล ซึ่งกระทรวงฯ อยู่ระหว่างการประสานงานกับหน่วยงานที่เกี่ยวข้องของเลโซโทในการสานต่อการให้ความช่วยเหลือของไทยในโครงการพัฒนาด้านเกษตรยั่งยืนในระยะที่ ๒ โดยเฉพาะการซ่อมแซมระบบชลประทานและการสนับสนุนอุปกรณ์การเกษตร
ฝ่ายเลโซโทเชิญชวนภาคเอกชนไทยเข้าไปลงทุนในสาขาที่เลโซโทมีศักยภาพ อาทิ การผลิตพลังงานสะอาด การเลี้ยงสุกร สัตว์ปีก และเหมืองเพชรและอัญมณี
ในโอกาสนี้ รัฐมนตรีช่วยฯ ขอรับการสนับสนุนจากเลโชโทในการริเริ่มเจรจา FTA ไทย-สหภาพศุลกากรแอฟริกาตอนใต้ (SACU) และการสมัครเป็นสมาชิกคณะมนตรีสิทธิมนุษยชนแห่งสหประชาชาติ (HRC) ของไทย วาระปี ค.ศ. ๒๐๒๕-๒๐๒๗ ด้วย